机械手臂是工业机器人技术领域中实际应用最为广泛的自动化机械装置。在工业制造、医学治疗、娱乐服务、工防、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。相较于广义上的机器人，机械手臂将所有运动方式浓缩成三种——伸缩、旋转和升降，大幅降低了开发难度和生产成本。
由于机械手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。因此机械手臂具有应承载能力大、刚性好、自重轻、运动速度要适当、惯性要小、动作灵活、位置精度高、通用性强、工艺性好等特点。应用于机械手臂的连接器，则需要完全满足工业使用的电气、继续、环境等方面的性能要求。具备抗震性能好、连接稳固、放水防油耐腐蚀、信息传输无延迟以及尽可能的小型化与轻量化。
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